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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-知仁測(cè)控科技有限公司-格雷母線系統(tǒng)

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種:

①地上檢測(cè)方式:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。

②車上檢測(cè)方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。











只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的長距離的位置檢測(cè)需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測(cè)距用的電纜叫“格雷母線”的來由;








卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中,其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料,卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置,對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號(hào)指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號(hào)是通過在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的,當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí),開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉,即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉,信號(hào)燈亮后再停下來布料,以此達(dá)到換倉的目的。


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